Μία ημέρα μετά την ανακοίνωση της αποχώρησής του από την ενεργό δράση, ο Κέμπα Γουόκερ πρόσθεσε το όνομά του στο προπονητικό επιτελείο των Σάρλοτ Χόρνετς.
Ο τέσσερις φορές All Star πόιντ γκαρντ, διορίστηκε ως προπονητής βελτίωσης παικτών στο επιτελείο του νέου τεχνικού της ομάδας, Τσαρλς Λι.
Ο 34χρονος είχε αναδειχθεί καλύτερος παίκτης του NCAA το 2011, λίγους μήνες πριν τον επιλέξει η Σάρλοτ στο Νο9 του ντραφτ του NBA.
Έπαιξε οκτώ σεζόν στη Σάρλοτ πριν υπογράψει τετραετές συμβόλαιο αξίας 141 εκατομμυρίων δολαρίων τον Ιούλιο του 2019 ως μέρος μιας συμφωνίας ανταλλαγής με τους Μπόστον Σέλτικς.
Μετά από δύο σεζόν με τους «Κέλτες», έγινε ανταλλαγή δύο φορές και ολοκλήρωσε την καριέρα του με σύντομες θητείες σε Νιού Γιορκ Νικς και Ντάλας Μάβερικς.
Τη σεζόν που ολοκληρώθηκε ο Γουόκερ ταξίδεψε στην Ευρώπη και αγωνίστηκε με τη Μονακό στη Euroleague. Τελείωσε την καριέρα του στο ΝΒΑ με μέσο όρο 19,3 πόντους, 3,8 ριμπάουντ, 5,3 ασίστ και 33,1 λεπτά σε 750 αγώνες (697 βασικός).