Μετά την στάνταρ έκδοση της Urus η Squadro Corsa, το αγωνιστική τμήμα της Lamborghini, παρουσίασε και την αγωνιστική της εκδοχή.
Ή πιο συγκεκριμένα ένα αγωνιστικό πρωτότυπο με το οποίο η ιταλική εταιρεία φιλοδοξεί να δημιουργήσει μια νέα σειρά αγώνων ενιαίου για τους πελάτες της που ενδιαφέρονται να συμμετέχουν. Κάτι ανάλογο δηλαδή με αυτό που κάνει ήδη για τη Huracan, απλά για την περίσταση θα υπάρχουν τόσο πίστα όσο και διαδρομές εκτός δρόμου.
Η Urus ST-X πάντως είναι σύμφωνη με τις προδιαγραφές F3 της FIA και σε σχέση με το μοντέλο παραγωγής έχει κατά 25% μικρότερο βάρος, χάρη και στην αφαίρεση στοιχείων του εξοπλισμού που εδώ δεν χρειάζονται αλλά και χάρη στη χρήση πιο ελαφριών στοιχείων στο αμάξωμα.
Ταυτόχρονα και ο V8 των 4.000 κυβικών είναι για την περίσταση ακόμα πιο ισχυρός, χωρίς όμως η Lamborghini να γίνεται πιο συγκεκριμένη.
